首先说的是，这份协议不需要公证人，你可能将见证人跟公证人的概念混淆了，见证人只要有民事行为能力并且跟案件没有利害关系就可以担当，但是公证人是需要严格的法律资格的，例如通过国家司法考试，并且年满25周岁等，一般称呼其为公证员。你们的协议，只要协商一致即可，可以口头，也可以书面，书面的话，四人签字，也可以有见证人在场，当然，也可以将签订的书面协议拿给公证机关公正，具体的效力，当然是公证的书面协议，有见证人的书面协议，之后是书面协议，之后是口头协议。协议书的内容，载明具体的财产，以及其分别归给谁就可以了。

这种情况你们最好到公证处做个公正

最简单的是尽快过户在你们名下就没有任何纠纷了。

是要有个协议最好公证下才有法律效应

写一个他们放弃房屋共有权的协议就可以了。同时写上做为补偿,分别给他们2万元。

继承过户：需要所有的直系继承人填写放弃继承权的协议书，然后进行公证，所需缴纳的费用为：契税：3%的房款、测绘费：1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、公证费：0.3%的房款。

一般网上都会的版本的。或是你到律师所去咨询一下专业的人员

还真不太了解，找个律师问问吧。