3月23日，深圳市大疆创新科技有限公司在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石创新，案件涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。目前，法院已正式立案。

据介绍，涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。大疆在诉状中指出，涉案专利系前员工离职后一年内作出的发明创造，这些发明与员工在大疆任职时的工作任务密切相关。

信息显示，这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷。据知情人士透露，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件专利中，影石在中国的申请文本里将其中一位发明人记载为“请求不公布姓名”，但在对应的国际专利申请中，却清晰列明了该发明人的真实姓名，而此人正是前大疆核心研发人员。